Projet STI2D

Voiture Télécomandé à Energie Solaire !

Conception et création d'une voiture 100% autonome via des panneaux solaires.

Durée : 72H Difficulté : Intermédiaire Budget : ~250 €

Vue finale du projet

Description

Pour notre projet de terminale STI2D, nous devions concevoir une voiture télécommandé 100% autonome. Nous n'avions rien au départ à part un chassis de voiture RC.

Nous avons du réalisé pas mal de test et bien se reseigné sur le sujet, nous n'avons pas conté nos heures sur le projet. De la mannette a la voiture nous avons tout réalisé.

Matériaux & outils

ESP32
chassis voiture rc
Variateur DC-DC
Joystick
Ecran lcd
Batterie 7,2V NiMh

Étapes de réalisation

1

Réalisation des schémas.

Grace au logiciel Qelectrotech, nous avons réalisé des schémas de cablage et fait valider par notre professeur.
2

Mise en oeuvre

Nous avons fait l'achat des composant, puis fait les cablage et pour ma part en plus du reste tout le code de communication.
3

Test

Réalisation des test pour respecter le cahier des charges.

En cours de réalisation

Conseil Lors des test, nous avons remarqué que lorsque l'on fesait un appel de courant au niveau des moteurs la tension de la batterie chute pendant un court instant(mais ça on le sait), juste nous n'avions pas pris en compte que cela allez faire décrocher notre ESP32 (communication). Donc nous avons du mettre 2 batteries.

Résultat

Donc notre voiture, peut tourner environ 1h sans etre rechargé et un peu plus quand elle est au soleil avec les panneaux.

Résultat final